[发明专利]一种自动取件智能快递柜和取件方法

摘要

本发明供了一种自动取件智能快递柜，快递柜前方的底面平行设置两个水平丝杠直线导轨滑台模组，每个所述的水平丝杆直线导轨滑台模组上设置有水平滑台，每个所述的水平滑台和设置在对应水平丝杠直线导轨滑台模组一端的水平伺服电机连接，每个所述的水平滑台上垂直设有垂直丝杠直线导轨滑台模组，其中一个所述的垂直丝杠直线导轨滑台模组设有垂直滑台，所述的垂直滑台上设有托盘，所述的托盘上设有真空吸盘气缸另一个所述的垂直丝杠直线导轨滑台模组上设有关门杆。本发明还提供了智能快递柜的取件方法。本发明提供的自动取件智能快递柜，在现有的智能快递柜中简单的改进，达到通过取件工具直接从格子中取出快递放到用户手中。

主权项

1.一种自动取件智能快递柜，包括PLC控制器，其特征在于：还包括电磁阀、气泵、电源、4个伺服驱动器，其中2个为水平伺服驱动器、另外2个为垂直伺服驱动器，所述的电磁阀、4个伺服驱动器和PLC控制器连接，每个水平伺服驱动器控制一个水平伺服电机，每个垂直伺服驱动器控制一个垂直伺服电机，快递柜前方的底面平行设置两个水平丝杠直线导轨滑台模组，分别为第一水平丝杠直线导轨滑台模组（1）和第二水平丝杠直线导轨滑台模组（4），所述第一水平丝杠直线导轨滑台模组（1）的第一水平滑台和设置在第一水平丝杠直线导轨滑台模组（1）一端的第一水平伺服电机（2）连接，所述第二水平丝杠直线导轨滑台模组（4）的第二水平滑台和设置在第二水平丝杠直线导轨滑台模组（4）一端的第二水平伺服电机（3）连接，所述的第一水平滑台上设有第一垂直丝杠直线导轨滑台模组（10），所述的第一垂直丝杠直线导轨滑台模组（10）的第一垂直滑台上固定设有关门杆（11），所述的第二水平滑台上设有第二垂直丝杠直线导轨滑台模组（5），所述的第二垂直丝杠直线导轨滑台模组（5）的第二垂直滑台上设置有托盘，所述的托盘上设置有带真空吸盘气缸（6），所述的第一垂直滑台和设置在第一垂直丝杠直线导轨滑台模组（10）的顶端的第一垂直伺服电机（9）连接，所述的第二垂直滑台和设置在第二垂直丝杠直线导轨滑台模组（5）的顶端的第二垂直伺服电机（7）连接，所述的带真空吸盘气缸（6）受所述电磁阀控制，所述的关门杆（11）和快递柜本体（8）垂直，并和快递柜本体（8）接触，所述的第一垂直滑台的初始位置在第一水平丝杠直线导轨滑台模组（1）上格子门开门方向的顶端，所述的第二垂直滑台的初始位置在第二水平丝杠直线导轨滑台模组（4）上格子门开门方向相反方向的顶端。