[发明专利]一种自动放件和取件的智能快递柜系统和使用方法

摘要

本发明提供了一种自动放件和取件的智能快递柜系统，包括快递柜本体，快递柜本体下方设置传送带，所述的传送带旁设有扫码枪和摄像头，所述的快递柜本体的前方设置和传动带相同长度的水平丝杠直线导轨滑台模组和水平伺服电机，水平滑台上垂直设置垂直丝杠直线导轨滑台模组和垂直伺服电机，所述垂直滑台上设有托盘，设有六轴工业机器人的底座安装在所述的托盘上，所述的水平伺服电机和垂直伺服电机各连接一个伺服电机驱动器，所述的伺服电机驱动器通过和PLC控制器连接。本发明提供了使用方法。本发明提供的自动投件和取件的智能快递柜系统，提高了放件的效率，方便了收件人。而且使快递柜的高度不受限，可以增加高度增加格子，更好的满需求。

主权项

1.一种自动放件和取件的智能快递柜系统，包括快递柜本体，其特征在于：所述的快递柜本体（4）的前方设置水平丝杠直线导轨滑台模组（9）和水平伺服电机（8），所述的快递柜本体（4）前方设置传送带（1）和水平直线导轨滑台模组（9）连接，所述的传送带（1）旁设有扫码枪（2）和摄像头（3），且扫码枪（2）和摄像头（3）的高度高于传送带（1），所述水平伺服电机（8）设于水平丝杠直线导轨滑台模组（9）的一端用于控制水平丝杠直线导轨滑台模组（9）的水平滑台的水平移动，所述水平丝杠直线导轨滑台模组（9）的水平滑台上垂直设置垂直丝杠直线导轨滑台模组（5）和垂直伺服电机（6），所述垂直伺服电机（6）设于垂直丝杠直线导轨滑台模组（5）的顶端，控制垂直丝杠直线导轨滑台模组（5）中垂直滑台的上下移动；所述垂直滑台上设有托盘，设有六轴工业机器人（7）的底座安装在所述的托盘上，所述的水平伺服电机（8）和水平伺服电机驱动器连接，垂直伺服电机（6）和垂直伺服电机驱动器，两个伺服电机驱动器都和PLC控制器连接。