[发明专利]一种空中悬浮式无人机快速回收系统

摘要

本发明公开了一种空中悬浮式无人机快速回收系统，包括载机、悬浮装置、回收机构；回收时，载机打开舱门，释放以包裹形式储存的悬浮装置，在减速伞减速过程中，浮空器通过分离式充气瓶充入的气体，实现空中悬停，并依靠脱离的充气瓶带动若干个回收网装置的展开；待悬浮装置稳定后，无人机以撞网的方式对接悬浮装置，实现无人机的回收，再利用航空绞车等机构收回悬浮装置，完成整个空基回收过程。本发明可在空中安全连续地回收多架无人机，提高了回收地成功率和整体的安全性；并且悬浮装置仅依靠自身浮力飞行，不需要提供多余的能源动力，整个回收系统设备简单，造价低廉，还可以循环使用。

主权项

1.一种空中悬浮式无人机快速回收系统，其特征在于，包括载机(1)、悬浮装置(2)、回收机构(3)；所述载机为运输机或直升机；所述悬浮装置在载机内部以包裹形式储存，并在释放后可打开；所述的悬浮装置包括浮空器(4)、回收网装置(5)、缆绳(6)、分离式充气瓶(7)、充气管(8)和减速伞(9)；所述回收网装置包括回收网(10)、网架(11)、阻尼连接机构(12)、韧性纤维(13)和无人机回收倒钩(14)；若干个所述回收网装置(5)依靠所述缆绳(6)一同结连在所述浮空器(4)下方；所述网架(11)负责支撑所述回收网(10)的上下两端；所述韧性纤维(13)贯穿所述回收网(10)的上下两端通过所述阻尼连接机构(12)与所述缆绳(6)相连；多个无人机回收倒钩(14)并列安装在无人机机头或机身处，在回收时展开，对接后自锁，防止滑落；所述分离式充气瓶(7)具有一定的重量，其一端通过缆绳(6)与最底部的回收网装置(5)相连，另一端通过所述充气管与所述浮空器的气阀相连；所述减速伞(9)在悬浮装置下落过程中提供减速作用，并且在所述浮空器充气完成后自动分离；所述的回收机构包括捕捉挡钩(15)、空中回收钩(16)和航空绞车系统(17)；所述捕捉挡钩(15)设置在所述浮空器的背部；所述航空绞车系统(17)安装于所述载机尾部，用于将所述空中回收钩(16)释放至空中。