[发明专利]融合陀螺仪的视频防抖方法和装置在审
| 申请号： | 201811234849.X | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109618091A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王思俊;刘琰;高旭麟;李萌 | 申请（专利权）人： | 天津天地伟业信息系统集成有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 刘红春 |
| 地址： | 300000 天津市南开区华苑产*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种融合陀螺仪的视频防抖方法和装置，涉及视频监控技术领域，其中，融合陀螺仪的视频防抖方法包括：采集陀螺仪数据，根据陀螺仪收集到的数据判定摄像机运动情况；对摄像机采集到的图像数据进行滤波和降噪；通过帧差法判断图像的运动效果；采用像素法选取图像的特征点进行运动矢量的估计；根据运动矢量对图像进行反向补偿。该方法使图像的稳定性得到很大提升，降低了电子防抖的误判，规避了现有电子防抖算法存在的视频异常抖动和背景拖拽现象，视觉效果稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 防抖 陀螺仪 视频 图像 方法和装置 运动矢量 融合 视频监控技术 摄像机采集 摄像机运动 陀螺仪数据 反向补偿 视觉效果 数据判定 图像数据 运动效果 特征点 误判 抖动 降噪 滤波 算法 拖拽 像素 帧差 采集 | ||
【主权项】：
1.一种融合陀螺仪的视频防抖方法，其特征在于，包括：采集陀螺仪数据，根据陀螺仪收集到的数据判定摄像机运动情况；对摄像机采集到的图像数据进行滤波和降噪；通过帧差法判断图像的运动效果；采用像素法选取图像的特征点进行运动矢量的估计；根据所述运动矢量对图像进行反向补偿。
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