[发明专利]一种中药自动补药系统及实现方法

摘要

本发明提供一种中药自动补药系统，包括识别装置、运输装置及立式回转柜；运输装置位于立式回转柜的前面，用于将中药运输至立式回转柜相应的药箱处并将中药送入药箱内；识别装置位于运输装置的一侧，用于识别中药种类；识别装置包括工业相机、气缸脚架、气缸A、相机支架；运输装置包括伺服电机A、减速器、联轴器、导轨座、同步带传动装置、导轨、漏斗支架、移动底座、下挡板、气缸B、气缸C、漏斗、安装板、电磁铁及滑块；立式回转柜包括伺服电机B、机柜、传动链条、若干个药箱；本发明实现了中药立式回转柜药箱的自动补药，大大降低了工作人员的劳动强度，大幅提高了中药房的工作效率，有效解决了自动化中药房补药不及时的问题。

主权项

1.一种中药自动补药系统，包括识别装置、运输装置及立式回转柜；其特征在于：/n所述运输装置位于立式回转柜的前面，用于将中药运输至立式回转柜；所述识别装置位于运输装置的一侧，用于识别中药种类；/n所述识别装置包括工业相机（6）、气缸脚架（7）、气缸A（8）及相机支架（9）；所述工业相机（6）固定在气缸A（8）上，气缸A（8）通过气缸脚架（7）固定在相机支架（9）上；/n所述运输装置包括伺服电机A（1）、减速器（2）、联轴器（3）、导轨座（4）、同步带传动装置（5）、导轨（14）、漏斗支架（15）、移动底座（16）、下挡板（17）、气缸B（18）、气缸C（19）、漏斗（20）、安装板（21）、电磁铁（22）及滑块（23）；所述导轨（14）固定在导轨座（4）上，移动底座（16）由同步带传动装置（5）带动沿着导轨（14）移动；所述减速器（2）固定在导轨座（4）上，减速器（2）的输入端与伺服电机A（1）固定连接，减速器（2）的输出轴通过联轴器（3）与同步带传动装置（5）固定连接；所述气缸B（18）、气缸C（19）、漏斗（20）分别固定在漏斗支架（15）上，漏斗支架（15）固定在移动底座（16）上；所述下挡板（17）与气缸C（19）固定连接；所述电磁铁（22）通过安装板（21）与气缸B（18）固定连接；所述滑块（23）固定在移动底座（16）上；/n所述立式回转柜包括机柜（10）；所述机柜（10）内固定有伺服电机B（13）、传动链条（11）和药箱（12）；所述伺服电机B（13）与传动链条（11）连接，传动链条（11）与药箱（12）连接。/n