[发明专利]悬挂式清砂机器人及设置有该机器人的清砂房在审

专利信息
申请号: 201811235495.0 申请日: 2018-10-24
公开(公告)号: CN111168015A 公开(公告)日: 2020-05-19
发明(设计)人: 杨光明;闫涛;冯艳艳;赵以麟;黄部东;马睿 申请(专利权)人: 共享智能铸造产业创新中心有限公司
主分类号: B22C9/12 分类号: B22C9/12;B33Y40/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 750021 宁夏回族自治区银川市西夏区黄*** 国省代码: 宁夏;64
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摘要: 一种悬挂式清砂机器人,包括X轨道、Y轨道、弯折臂,Y轨道为两条相互平行的轨道,X轨道的两端分别于Y轨道滑动连接;弯折臂包括三号滑块、三号驱动装置、三号齿轮、大臂、出风装置;大臂上部设置有三号滑块和三号驱动装置,三号滑块滑动设置在对应的一号轨道上,三号驱动装置驱动三号齿轮转动,三号齿轮与一号齿条啮合,即三号驱动装置驱动弯折臂沿X轨道滑动,大臂下部铰接有出风装置。本发明克服了现有技术中清砂房基建的成本高、附属砂回收配套设备成本高、清砂效率低下的问题,提供了一种悬挂式清砂机器人,能一次性完成表面和内部清砂工作,降低成本,提高效率。
搜索关键词: 悬挂 式清砂 机器人 设置 清砂房
【主权项】:
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