[发明专利]悬挂式清砂机器人及设置有该机器人的清砂房在审
申请号: | 201811235495.0 | 申请日: | 2018-10-24 |
公开(公告)号: | CN111168015A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 杨光明;闫涛;冯艳艳;赵以麟;黄部东;马睿 | 申请(专利权)人: | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 |
主分类号: | B22C9/12 | 分类号: | B22C9/12;B33Y40/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 750021 宁夏回族自治区银川市西夏区黄*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 一种悬挂式清砂机器人,包括X轨道、Y轨道、弯折臂,Y轨道为两条相互平行的轨道,X轨道的两端分别于Y轨道滑动连接;弯折臂包括三号滑块、三号驱动装置、三号齿轮、大臂、出风装置;大臂上部设置有三号滑块和三号驱动装置,三号滑块滑动设置在对应的一号轨道上,三号驱动装置驱动三号齿轮转动,三号齿轮与一号齿条啮合,即三号驱动装置驱动弯折臂沿X轨道滑动,大臂下部铰接有出风装置。本发明克服了现有技术中清砂房基建的成本高、附属砂回收配套设备成本高、清砂效率低下的问题,提供了一种悬挂式清砂机器人,能一次性完成表面和内部清砂工作,降低成本,提高效率。 | ||
搜索关键词: | 悬挂 式清砂 机器人 设置 清砂房 | ||
【主权项】:
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