[发明专利]基于视觉导航的无人机自主分级降落方法及系统有效
| 申请号： | 201811236405.X | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109460047B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 汪志伟;孙卓金;徐斌 | 申请（专利权）人： | 昆山优尼电能运动科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215324 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于视觉导航的无人机自主分级降落方法及系统，本发明可根据用户需要，可指定无人机拍摄的任意降落区域；本发明使用视觉跟踪作为无人机飞行位置的反馈，对无人机进行导航；本发明通过对降落区域进行分级跟踪，实现无人机的精准降落。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 导航 无人机 自主 分级 降落 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉导航的无人机自主分级降落方法，其特征在于，包括：步骤S1，在无人机当前拍摄的图像中，选取期望降落区域的图像；步骤S2，使用图像跟踪算法，跟踪所述期望降落区域的图像，不断获取所述期望降落区域的图像在所述无人机当前拍摄的图像中的位置和尺寸；步骤S3，根据所述期望降落区域的图像在所述无人机当前拍摄的图像中的位置和尺寸，控制所述无人机飞行向所述期望降落区域飞行，直到所述无人机降落到地面。
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