[发明专利]一种弹载双基SAR数据融合定位误差修正方法

摘要

本发明公开了一种弹载双基SAR数据融合定位误差修正方法，涉及合成孔径雷达技术领域，该方法包括获取攻击弹和照射弹与场景中心点的距离和表达式；建立距离和的状态方程；获取攻击弹和照射弹的弹间数据链的测距表达式；建立弹间数据链测距的状态方程；建立攻击弹和照射弹惯性导航系统的状态方程；建立基于距离和约束、弹间数据链测距约束、攻击弹和照射弹惯性导航系统约束的协同定位状态方程和协同定位观测方程，进行解算，得到修正信息进行补偿，输出校正信息。本方法通过建立基于距离和约束、弹间数据链测距约束、攻击弹和照射弹惯性导航系统约束的协同定位状态方程和协同定位观测方程，进行定位误差补偿，提高了弹载双基SAR的定位精度。

主权项

1.一种弹载双基SAR数据融合定位误差修正方法，用于对弹载双基SAR系统中攻击弹和照射弹的定位进行误差修正，其特征在于，包括如下步骤：获取攻击弹和照射弹与场景中心点的距离和表达式；建立攻击弹和照射弹与场景中心点距离和的状态方程；获取攻击弹和照射弹的弹间数据链的测距表达式；建立攻击弹和照射弹的弹间数据链测距的状态方程；建立攻击弹惯性导航系统和照射弹惯性导航系统的状态方程；建立基于攻击弹和照射弹与场景中心点距离和约束、弹间数据链测距约束、攻击弹和照射弹惯性导航系统约束的协同定位状态方程；建立基于攻击弹和照射弹与场景中心点距离和约束、弹间数据链测距约束、攻击弹和照射弹惯性导航系统约束的协同定位观测方程；根据所述协同定位状态方程和所述协同定位观测方程进行Kalman滤波解算，得到攻击弹和照射弹与场景中心点的距离和修正信息、弹间数据链的测距修正信息以及攻击弹和照射弹惯性导航系统的导航参数修正信息；以所述攻击弹和照射弹与场景中心点的距离和修正信息、弹间数据链的测距修正信息以及攻击弹和照射弹惯性导航系统的导航参数修正信息，对定位误差进行补偿，输出校正信息。