[发明专利]一种灌浆机构及利用其进行灌浆的方法

摘要

本发明提供了一种灌浆机构及利用其进行灌浆的方法，该灌浆机构具有控制系统、主体支架、第一横移装置、第二横移装置以及灌浆机器人，通过控制系统可控制第一横移装置和第二横移装置在水平面内移动，同时，可控制灌浆机器人在竖直方向上移动，从而可以将灌浆机器人移动到待施工楼层的任意位置。当调整好灌浆机器人的位置后，通过控制系统控制灌浆机器人启动，开始灌浆，灌浆结束后，关闭灌浆机器人即可，然后再逐个对其它待灌浆墙板进行灌浆操作。利用该灌浆机构，仅通过很少的施工人员即可对所有待灌浆墙板进行灌浆，而且操作较为简单，相比于传统的人工灌浆的方式，不仅节省了大量的人力成本，同时，提高了灌浆的效率，缩短了施工周期。

主权项

1.一种灌浆机构，其特征在于，包括：控制系统，所述控制系统用于接收电信号和发出控制指令；主体支架(10)，所述主体支架(10)安装于待施工楼层的上方，所述待施工楼层上安装有待灌浆墙板(50)，所述待灌浆墙板(50)上具有至少一对灌浆孔，每一对所述的灌浆孔均包括灌浆入口(51)和灌浆出口(52)，所述灌浆入口(51)与灌浆出口(52)相互连通，且所述灌浆入口(51)位于灌浆出口(52)下方；第一横移装置(20)，所述第一横移装置(20)可水平移动地安装在所述主体支架(10)上，且所述第一横移装置(20)与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述第一横移装置(20)沿所述主体支架(10)的水平延伸方向往复运动；第二横移装置(30)，所述第二横移装置(30)可水平移动地安装在所述第一横移装置(20)上，所述第二横移装置(30)与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述第二横移装置(30)沿所述第一横移装置(20)的水平延伸方向往复运动；所述第二横移装置(30)的水平移动方向与所述第一横移装置(20)的水平移动方向相互垂直，且所述第一横移装置(20)的水平移动方向或所述第二横移装置(30)的水平移动方向垂直于所述待灌浆墙板(50)；灌浆机器人(40)，所述灌浆机器人(40)可沿竖直方向往复运动地安装在所述第二横移装置(30)上，所述灌浆机器人(40)具有用于盛放浆料的料斗和注射部，所述注射部与所述料斗相连通，所述灌浆机器人(40)与控制系统电连接，所述控制系统控制所述灌浆机器人(40)沿竖直方向往复运动，且所述灌浆机器人(40)接收所述控制系统发出的控制指令，并相应地注射浆料或停止注射。