[发明专利]一种基于远心机构的下肢外骨骼踝关节有效
| 申请号： | 201811238619.0 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109528440B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 董为;杜志江;陈朝峰;毛薇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于远心机构的下肢外骨骼踝关节，它涉及一种下肢外骨骼。本发明解决了现有的下肢外骨骼踝关节的穿戴者在运动时舒适感差以及抬腿和落地的过程中也会造成不适感的问题。碳纤维小腿杆的下端连接有小腿杆连接件，小腿杆连接件的下端与踝关节连接件通过踝关节轴转动连接，所述下肢外骨骼踝关节还包括远心机构，远心机构包括第一连杆组件、第二连杆组件和多个连接轴，第一连杆组件的一端与踝关节连接件通过连接轴转动连接，第一连杆组件的另一端与第二连杆组件的一端通过连接轴转动连接，第二连杆组件的另一端与踝关节底座通过连接轴转动连接，踝关节底座设置在足底压力鞋上。本发明用于下肢外骨骼机器人助力行走、下肢康复和上下楼梯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 心机 下肢 骨骼 踝关节 | ||
【主权项】：
1.一种基于远心机构的下肢外骨骼踝关节，所述下肢外骨骼踝关节包括碳纤维小腿杆(1)、小腿杆连接件(2)、踝关节连接件(3)、踝关节轴(4)、踝关节底座(12)和足底压力鞋，碳纤维小腿杆(1)的下端连接有小腿杆连接件(2)，小腿杆连接件(2)的下端与踝关节连接件(3)通过踝关节轴(4)转动连接，其特征在于：所述下肢外骨骼踝关节还包括远心机构，远心机构包括第一连杆组件、第二连杆组件和多个连接轴(11)，第一连杆组件的一端与踝关节连接件(3)通过连接轴(11)转动连接，第一连杆组件的另一端与第二连杆组件的一端通过连接轴(11)转动连接，第二连杆组件的另一端与踝关节底座(12)通过连接轴(11)转动连接，踝关节底座(12)设置在足底压力鞋上。
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