[发明专利]一种伺服冲床双电机龙门同步控制方法在审
| 申请号： | 201811238834.0 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109047564A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张魏;马正平;单安阳 | 申请（专利权）人： | 江苏亚威机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D55/00 | 分类号： | B21D55/00;B30B15/26 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 225200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种伺服冲床双电机龙门同步控制方法。包括以下步骤：第一步，主从电机单独调试；第二步，主从电机运动方向设置；第三步，主从驱动通讯参数设置；第四步，主从驱动发送与接收数值校验；第五步，主从驱动模式设定：主电机位置模式，从电机扭矩模式；第六步，进行冲压测试，验证驱动参数的可行性。本发明的控制方法简单，操作方便快捷，能够有效实现伺服冲床双电机同步，减小震动，延长冲床使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服冲床 双电机 主从 同步控制 主从电机 龙门 冲床 驱动 电机扭矩 驱动参数 驱动模式 使用寿命 数值校验 通讯参数 位置模式 有效实现 主电机 冲压 减小 调试 验证 发送 测试 震动 | ||
【主权项】：
1.一种伺服冲床双电机龙门同步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，主从电机单独调试：先分别通过主驱动器和从驱动器进行电机学习，电机的编码器相位角进行识别，单独对主电机和从电机进行手动运行，然后进入调试界面对龙门控制进行基本参数设置；第二步，主从电机运动方向设置：将主电机转动方向与从电机的转动方向设置为相反方向；第三步，主从驱动通讯参数设置：主驱动器和从驱动器上均安装twinsync卡，option口是X8，主从关系通过P2614号参数设置，主从的运行模式通过P2580参数设置；第四步，主从驱动发送与接收数值校验：主驱动器与从驱动器之间进行发送和接收扭矩及速度的标幺值，并进行校验；第五步，主从驱动模式设定：主电机位置模式，从电机扭矩模式；第六步，进行冲压测试，验证驱动参数的可行性。
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