[发明专利]一种动作捕捉系统的时间延迟测量方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201811239000.1 | 申请日: | 2018-10-23 |
公开(公告)号: | CN109540192B | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 刘维甫;刘昊扬;戴若犁 | 申请(专利权)人: | 北京诺亦腾科技有限公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00;G01P3/00;G01P15/00;G04F13/00 |
代理公司: | 11662 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 | 代理人: | 孟德栋 |
地址: | 100102 北京市西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种动作捕捉系统的时间延迟测量方法、装置及计算机存储介质,所述动作捕捉系统的运动传感器固定在可复位输入设备上;所述方法包括:在可复位输入设备运动时,获取接收到所述可复位输入设备产生的输入数据的输入时刻;在所述运动传感器跟随所述可复位输入设备运动时,获取运动传感器检测到的运动数据的响应时刻;根据所述输入时刻与所述响应时刻,确定所述动作捕捉设备的时间延迟。该方法巧妙地将运动传感器固定在可复位输入设备上,可以简单、快速测量得到动作捕捉设备的时间延迟。 | ||
搜索关键词: | 输入设备 可复位 运动传感器 动作捕捉系统 动作捕捉设备 时间延迟测量 输入时刻 计算机存储介质 存储介质 快速测量 运动数据 响应 检测 申请 | ||
【主权项】:
1.一种动作捕捉系统的时间延迟测量方法,其特征在于,所述动作捕捉系统的运动传感器固定在可复位输入设备上;所述方法包括:/n在所述可复位输入设备运动时,获取接收到所述可复位输入设备产生的输入数据的输入时刻;/n在所述运动传感器跟随所述可复位输入设备运动时,获取所述运动传感器检测到的运动数据的响应时刻;/n根据所述输入时刻与所述响应时刻,确定所述动作捕捉设备的时间延迟;/n其中,所述获取接收到的所述可复位输入设备产生的输入数据的输入时刻,包括:/n接收所述运动传感器检测到的至少一个运动数据,并根据预设系统时间对所述运动数据进行时间标记:/n根据所述运动数据确定所述可复位输入设备动作的姿态变化信息:/n根据所述姿态变化信息,确定与所述输入设备产生的所述输入数据对应的目标姿态:/n将所述目标姿态对应的时间标记作为所述响应时刻。/n
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