[发明专利]一种全方位移动机构及升降机器人系统在审
| 申请号： | 201811239018.1 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109227522A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 沈岗;梁衍学 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B66F11/04 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全方位移动机构及升降机器人系统，包括：机器人总基座，为一个刚体平台，用于承载其他部件；双自由度移动机构，设置在所述机器人总基座的底部，包括移动轮，所述移动轮能实现轴向旋转以及径向旋转；升降机构，设置在所述机器人总基座上部，所述升降机构为具备升降功能的运动机构，带动所述机器人平台平面在升降过程中与所述机器人总基座平面保持平行；机器人平台，设置在所述升降机构上，由所述升降机构带动进行升降运动。本发明结构简单，操作便捷，可以快速移动到建筑物附近，并且通过升降机构带动多自由度机器人对一定高度的建筑物进行施工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机构 机器人 全方位移动机构 机器人平台 机器人系统 移动轮 升降 建筑物 多自由度机器人 基座平面 基座上部 径向旋转 快速移动 升降功能 升降过程 升降运动 施工操作 双自由度 移动机构 运动机构 轴向旋转 刚体 平行 承载 | ||
【主权项】：
1.一种全方位移动机构，其特征在于：包括：机器人总基座，为一个刚体平台，用于承载全方位移动机构的其他部件；双自由度移动机构，设置在所述机器人总基座的底部，所述双自由度移动机构包括移动轮，所述移动轮能实现轴向旋转以及径向旋转；升降机构，设置在所述机器人总基座的顶部，所述升降机构为具备升降功能的运动机构；机器人平台，设置在所述升降机构上；总控制器，设置在所述机器人总基座上；其中，所述升降机构带动所述机器人平台进行升降运动，且所述机器人平台的平面在升降运动过程中与所述机器人总基座的平面平行；所述总控制器用于控制所述升降机构的升降幅度以及控制整个全方位移动机构的移动速度和移动轨迹。
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