[发明专利]基于人脸识别的面向型追踪方法

摘要

本发明提供一种基于人脸识别的面向型追踪方法，包括步骤：S1：实时采集图像；S2：处理图像数据并判断图像数据内是否包括人脸目标，如包括人脸目标继续后续步骤；S3：利用人脸识别算法判断人脸目标是否位于图像数据的中心位置；如位于中心位置，摄像头进行拍摄；否则，计算人脸目标与中心位置的位置偏差；摄像头进行拍摄步骤前还包括步骤S4：测量人脸目标与追踪摄像装置的距离，判断距离是否在预设距离范围内，根据判断结果控制调节行进装置；S5：根据位置偏差控制两舵机的旋转角度，使得人脸目标位于图像数据的中心位置；S6：控制摄像头进行拍摄。本发明的一种基于人脸识别的面向型追踪方法，可实现目标的实时跟进拍摄，灵活性强。

主权项

1.一种基于人脸识别的面向型追踪方法，包括步骤：S1：通过一追踪摄像装置的一摄像头实时采集图像，获得图像数据；所述追踪摄像装置包括所述摄像头、两舵机、一测距传感器、一单片机和一行进装置，所述摄像头、所述舵机、所述测距传感器和所述行进装置连接所述单片机；所述摄像头通过两所述舵机可沿一第一平面和一第二平面转动地固定于所述行进装置上，所述测距传感器与所述行进装置固定；所述行进装置沿一预设路线行进；S2：所述单片机处理所述图像数据并判断所述图像数据内是否包括一人脸目标，如包括所述人脸目标继续后续步骤，否则返回步骤S1；S3：利用人脸识别算法判断所述人脸目标是否位于所述图像数据的中心位置；如所述人脸目标位于所述中心位置，所述单片机控制所述摄像头进行拍摄，返回步骤S2；否则，所述单片机计算获得所述人脸目标与所述中心位置的位置偏差，并继续后续步骤；所述单片机控制所述摄像头进行拍摄步骤前还包括步骤S4：通过所述测距传感器测量所述人脸目标与所述追踪摄像装置的距离，判断所述距离是否在一预设距离范围内，获得一判断结果，所述单片机根据所述判断结果控制调节所述行进装置；S5：所述单片机根据所述位置偏差控制两所述舵机的旋转角度，使得所述人脸目标位于所述图像数据的中心位置；S6：所述单片机控制所述摄像头进行拍摄，返回步骤S2。