[发明专利]一种货车安全预警制动系统

摘要

本发明公开了一种新型的货车安全预警制动系统，货车安全预警制动系统包含车头部分、车厢部分，车厢部分可以自举，支持货车车头换挂车，车头在换挂车后自动收集挂车相关参数，本发明所述装置在货车转弯时可自动提醒驾驶人员，还可以在地上投射出警戒线和危险区域，提醒驾驶人员和货车边的路人及时避让，并在危险发生时自动刹车，为货车增加了主动安全功能。

主权项

1.一种货车安全预警制动系统，包含车头部分与车厢部分，所述车厢部分包含车厢侧方探测单元、车厢控制单元，所述车头部分包含车头控制单元、车头报警装置，其特征在于：1)所述车厢侧方探测单元，用于探测车厢侧方在所述车厢侧方探测单元探测能力范围内的物体；2)所述车厢控制单元，有一个第一端口，第一端口用于连接所述车头部分，所述车厢控制单元为：A.所述车厢控制单元用于设置、存储所述车厢ID、所述车厢的长度、车轮的位置、最大转弯角度，存储所述车厢侧方探测单元的配置信息；B.定时或实时汇总所述车厢侧方探测单元的信息上报到所述车头部分；C.根据车头部分发来的命令上报车厢ID、车厢(挂车)的长度、车轮的位置、所述车厢侧方探测单元的配置信息；3)所述车头控制单元，有一个第二端口，第二端口用于连接一个所述车厢的所述车厢控制单元的第一端口，所述车头控制单元还有从汽车取车辆实时数据的接口，并且可以向汽车发出刹车等控制指令，所述车头控制单元功能为：A.所述车头控制单元用于设置、存储下一级报上来的所有的一个或者多个所述车厢ID、所述车厢的长度、所述车轮的位置、所述车厢侧方探测单元的配置信息；B.接收车厢部分主动上报的所述车厢侧方探测单元探测的信息；C.显示车辆探测出周围障碍物的信息，或者将相关信息发送给其他显示设备；D.定时或者根据下一级实时报上来的障碍物探测数据计算出内轮差的危险区域和需要报警的信息，必要时同时给驾驶人员报警；E.从货车取得转弯角度信息；F.下发上报信息命令；4)所述车头报警装置，用于根据所述车头控制单元发出的控制信息发出声、光报警。