[发明专利]一种原木自动分级分拣装备结构在审
| 申请号： | 201811240085.5 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109013376A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 董楸煌;程千晟;邱荣斌;李海芸;叶大鹏;罗智伟 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10;B07C5/14;B07C5/36 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种原木自动分级分拣装备结构，包括控制模块、机架、送料装置、检测装置、分拣装置；送料装置包括传送带；分拣装置包括摆动气缸和摆动推爪；摆动推爪包括推爪连接轴和两个弧形推臂；弧形推臂末端从传送带两旁侧探出指向传送带输送面上的原木；存储架分设于传送带两侧以存储不同规格的原木；存储架与摆动推爪相邻；当进行原木分级分拣时，控制模块经检测光幕测知原木规格，控制模块控制W形摆动推爪按原木分拣方向摆动，把合格原木从传送带侧部推下使之到达不同的分拣区，被推下的原木沿摆动推爪摆至下方的弧形推臂运动至存储架，本发明能够快速精准的根据原木尺寸规格对原木进行分类，通过分拣装置实现对原木不同规格的精确分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 原木 摆动 推爪 传送带 分拣 分拣装置 控制模块 存储架 送料装置 装备结构 自动分级 推臂 摆动气缸 检测装置 快速精准 推臂运动 分拣区 检测光 连接轴 分级 探出 分设 指向 存储 分类 | ||
【主权项】：
1.一种原木自动分级分拣装备结构，其特征在于：所述分拣装备结构包括控制模块、机架、送料装置、检测装置、分拣装置；所述机架包括存储架；所述送料装置包括传送带；所述检测装置包括与传送带输送面相邻的检测光幕；所述分拣装置包括摆动气缸和以摆动气缸驱动的W形摆动推爪；所述摆动推爪包括位于传送带下方的推爪连接轴和分设于推爪连接轴两侧的两个弧形推臂；弧形推臂的末端分别从传送带两旁侧探出指向传送带输送面上的原木；所述存储架分设于传送带两侧以存储不同规格的原木；所述存储架与摆动推爪相邻；当进行原木分级分拣时，控制模块经检测光幕测知传送带输送面上的原木规格，控制模块控制W形摆动推爪按原木分拣方向摆动，以摆至上方的弧形推臂把已测知规格的合格原木从传送带侧部推下使之到达传送带两侧不同的分拣区，被推下的原木沿W形摆动推爪摆至下方的弧形推臂运动至存储架。
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