[发明专利]一种减震驱动机构和运输机器人在审
| 申请号： | 201811241055.6 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109367649A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张宇晨;蔡雨衡;贺龙威;周振强 | 申请（专利权）人： | 精锐动力科技（深圳）有限公司;深圳市深港科技合作促进会 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种减震驱动机构，包括：底座，底座上设置有减震驱动装置和支撑轮；减震驱动装置包括第一固定座、第二固定座和驱动轮，第一固定座和第二固定座均固定设置于底座的底部，第一固定座上可转动地连接有连接杆的一端，连接杆的另一端连接驱动轮，第二固定座上可转动地连接有减震支撑部件的一端，减震支撑部件的另一端连接驱动轮；驱动轮设置于第一固定座和第二固定座之间，且驱动轮、第一固定座和第二固定座之间形成三角形结构。本发明还提供了一种运输机器人。本发明提供的减震驱动机构能够进行缓冲减震，降低运输机器人整体的颠簸程度，减轻货物受到的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 固定座 减震 驱动轮 驱动机构 底座 运输机器人 驱动装置 一端连接 支撑部件 地连接 可转动 连接杆 三角形结构 固定设置 缓冲减震 人本发明 运输机器 支撑轮 颠簸 损伤 货物 | ||
【主权项】：
1.一种减震驱动机构，应用于运输机器人上，其特征在于，包括：底座，所述底座上设置有减震驱动装置和支撑轮；所述减震驱动装置包括第一固定座、第二固定座和驱动轮，所述第一固定座和所述第二固定座均固定设置于所述底座的底部，所述第一固定座上可转动地连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端连接所述驱动轮，所述第二固定座上可转动地连接有减震支撑部件的一端，所述减震支撑部件的另一端连接所述驱动轮；所述驱动轮设置于所述第一固定座和所述第二固定座之间，且所述驱动轮、所述第一固定座和所述第二固定座之间形成三角形结构。
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