[发明专利]自动驾驶系统的评估方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811241215.7 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109445409B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 万全 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 11313 北京市铸成律师事务所 | 代理人： | 王珺;武晨燕 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种自动驾驶系统的评估方法和装置，其中方法包括：在自动驾驶车辆行驶过程中，收集所述自动驾驶车辆的多个行驶行为、以及所述行驶行为所对应的能耗量；针对各个行驶行为，分别对所述行驶行为和所述能耗量打分，得到行驶行为得分和能耗量得分；采用所述行驶行为得分、所述能耗量得分以及预设的算法，计算所述行驶行为的综合得分；采用自动驾驶车辆行驶过程中各个所述行驶行为的综合得分，评估所述自动驾驶车辆的自动驾驶系统。本发明实施例能够在评估自动驾驶系统时，将自动驾驶车辆的行驶行为对能耗量的影响作为评估的考量因素。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶行为 自动驾驶 能耗量 自动驾驶系统 评估 车辆行驶过程 方法和装置 存储介质 算法 预设 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶系统的评估方法，其特征在于，所述方法包括：/n在自动驾驶车辆行驶过程中，收集所述自动驾驶车辆的多个行驶行为、以及所述行驶行为所对应的能耗量；/n针对各个行驶行为，分别对所述行驶行为和所述能耗量打分，得到行驶行为得分和能耗量得分；对所述行驶行为打分的标准包括：安全性标准、便捷性标准和舒适性标准中的至少一项；/n采用所述行驶行为得分、所述能耗量得分以及预设的算法，计算所述行驶行为的综合得分；/n采用自动驾驶车辆行驶过程中各个所述行驶行为的综合得分，评估所述自动驾驶车辆的自动驾驶系统。/n
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