[发明专利]一种适用于无人机搬运的平台自动校正装置及使用方法有效
| 申请号： | 201811241397.8 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109484648B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 欧阳帆;郭爽;姚伟祥;兰玉彬;李继宇;张亚莉;彭孝东;蔡坤;陈鹏超 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B64D9/00 | 分类号： | B64D9/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗伟富 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于无人机搬运的平台自动校正装置及使用方法，所述平台自动校正装置包括设置于无人机上的无人机对接机构和设置于载物平台上的载物平台对接机构，所述无人机对接机构包括多个校准推杆以及同步转动驱动机构，所述多个校准推杆环绕无人机的中心圆周分布，校准推杆的一端与无人机框架铰接，另一端与同步转动驱动机构连接；所述载物平台对接机构包括载物平台校准架，该载物平台校准架具有若干个校准架杆；当所述多个校准推杆同步地转动至倾斜状态，且每个校准推杆均与校准架杆接触时，所述无人机与载物平台之间处于理想的对准状态。所述平台自动校正装置能够自动实现无人机和搬运平台的精准对接，大大提高了搬运工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 无人机 搬运 平台 自动 校正 装置 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于无人机搬运的平台自动校正装置，其特征在于，包括设置于无人机上的无人机对接机构和设置于载物平台上的载物平台对接机构，其中，所述无人机对接机构包括多个转动连接在无人机框架上的校准推杆以及用于驱动所述多个校准推杆同步地相对于无人机框架在竖直面内转动的同步转动驱动机构，其中，所述多个校准推杆环绕无人机的中心圆周分布，校准推杆的一端与无人机框架铰接，另一端与同步转动驱动机构连接；所述载物平台对接机构包括设置在载物平台上的载物平台校准架，该载物平台校准架具有若干个用于与校准推杆进行接触校正的校准架杆；当所述多个校准推杆同步地转动至倾斜状态，且每个校准推杆均与校准架杆接触时，所述无人机与载物平台之间处于理想的对准状态。
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