[发明专利]一种拖挂式房车球形连接系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种拖挂式房车球形连接系统及其控制方法，该系统由信号采集单元、电子控制单元和执行单元组成，所述信号采集单元为方向盘转角传感器，所述电子控制单元包括房车控制器和房车电源，所述执行单元为球型连接装置，包括球型连接器壳体、支点支座、电磁铁支架、手柄、连接球、夹紧压块、连杆、弹簧、杠杆、衔铁与电磁铁，用于连接前车与拖挂式房车，同时施加或解除球型连接装置对连接球的横向夹紧力。当判断前车转向，执行单元解除横向夹紧力，以减小车辆整体转弯半径、提高通过性能；当判断前车未转向，执行单元施加横向夹紧力，保证房车直线行驶稳定不发生大幅摆动、甩尾。本发明可实现拖挂式房车直线行驶稳定、转向过程便捷。

主权项

1.一种拖挂式房车球形连接系统，其特征在于，包括依次相连的信号采集单元、电子控制单元和执行单元，所述信号采集单元为方向盘转角传感器(12)，所述电子控制单元包括房车控制器(13)和房车电源(14)，所述执行单元为球型连接装置，所述球型连接装置包括球型连接器固定支撑机构与电磁连杆夹紧机构，球型连接器固定支撑机构固定并支撑电磁连杆夹紧机构。