[发明专利]一种绳索驱动柔性手爪及机器人有效
| 申请号： | 201811241483.9 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109278034B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 袁晗;陈鑫杰;徐文福 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种绳索驱动柔性手爪及机器人。本发明的绳索驱动柔性手爪包括包括驱动装置、与所述驱动装置连接的传动装置以及与所述传动装置连接的柔性手指，所述柔性手指的材质为软体材料。本发明的机器人包括如上所述的绳索驱动柔性手爪。本发明的绳索驱动柔性手爪及机器人具有很强的自适应能力，能够适应不规则物体的稳定抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绳索 驱动 柔性 手爪 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种绳索驱动柔性手爪，其特征在于，包括驱动装置、与所述驱动装置连接的传动装置以及与所述传动装置连接的柔性手指，所述柔性手指的材质为软体材料。
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