[发明专利]一种吸盘组件及机械手臂在审
| 申请号： | 201811241648.2 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109048977A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 周春雪 | 申请（专利权）人： | 苏州精濑光电有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215125 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及显示面板的移载领域，具体公开了一种吸盘组件及机械手臂,吸盘组件包括吸盘支架和安装在吸盘支架一端的真空吸盘，吸盘支架和真空吸盘一一对应，吸盘组件还包括滑轨机构和多个连接机构，连接机构包括：滑动座，与滑轨机构滑动连接；锁紧装置，连接滑轨机构及滑动座，用于锁定滑动座和滑轨机构的位置；支架连接件，安装在滑动座上且与滑动座转动连接；支架连接件上安装有至少一个吸盘支架；机械手臂包括上述吸盘组件和面板吸附机构。通过吸盘组件吸附PCB，可以解决PCB/FPC脱垂的问题，并且，可通过使滑动座沿滑轨机构滑动以及支架连接件和滑动座转动，调整固定在滑动座上的真空吸盘的位置，增加了该吸盘组件的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动座 吸盘组件 滑轨机构 吸盘支架 支架连接件 机械手臂 真空吸盘 连接机构 滑动连接 连接滑轨 锁紧装置 吸附机构 显示面板 转动连接 和面板 滑动 吸附 移载 转动 锁定 | ||
【主权项】：
1.一种吸盘组件，包括吸盘支架(3)和安装在所述吸盘支架(3)一端的真空吸盘(4)，所述吸盘支架(3)和所述真空吸盘(4)一一对应，其特征在于，还包括滑轨机构(1)和多个连接机构(2)，所述连接机构(2)包括：滑动座(21)，与所述滑轨机构(1)滑动连接；锁紧装置(22)，连接所述滑轨机构(1)及所述滑动座(21)，且用于将所述滑动座(21)和所述滑轨机构(1)的位置锁定；支架连接件(23)，安装在所述滑动座(21)上且与所述滑动座(21)转动连接；所述支架连接件(23)上安装有至少一个所述吸盘支架(3)。
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