[发明专利]柔性管材夹取运输装置及其运输方法

摘要

本发明提供了一种柔性管材夹取运输装置及其运输方法，所述装置包括两条空中运输滑轨以及设置在运输滑轨中间的地面运输滑轨；所述的空中运输滑轨上设置有两个空中滑块，每个滑块中均穿入有一个受电机控制的伸缩杆，伸缩杆在电机控制下穿过滑块中心沿待运输管材的径向伸缩运动；所述的地面运输滑轨上设置有两个地面滑块，滑块上固定有过渡套筒，两个过渡套筒分别套在待运输管材的两端；所述的过渡套筒外圆上套有柔性材料，柔性材料中心绕呈环状套在过渡套筒外圆上，两端分别与两侧的伸缩杆固定。本发明适用于表面硬度较低的易损坏管材的运输，同一套装置可以运输不同管径的管材，使用方便。

主权项

1.一种柔性管材夹取运输装置，其特征在于：包括两条空中运输滑轨以及设置在运输滑轨中间的地面运输滑轨；所述的空中运输滑轨上设置有两个空中滑块，空中滑块在空中运输滑轨上沿待运输管材轴向滑动，每个滑块中均穿入有一个受电机控制的伸缩杆，伸缩杆在电机控制下穿过滑块中心沿待运输管材的径向伸缩运动；所述的地面运输滑轨上设置有两个地面滑块，地面滑块在地面运输滑轨上沿待运输管材轴向滑动，地面滑块上固定有过渡套筒，两个过渡套筒分别套在待运输管材的两端，过渡套筒的内径至少为待运输管材最大外径的1.3倍；所述的过渡套筒外圆上套有柔性材料，柔性材料中心绕呈环状套在过渡套筒外圆上，两端分别与两侧的伸缩杆固定。