[发明专利]齿条末端保护方法、装置及电动助力转向系统有效
| 申请号： | 201811243518.2 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN111086553B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 郭先超;部荣;董晓;韩伟;张健 | 申请（专利权）人： | 蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 212200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及EPS系统领域，提供一种齿条末端保护方法、装置及电动助力转向系统。所述齿条末端保护方法包括：获取方向盘的扭矩信号、转角信号及角速度；判断扭矩信号和转角信号的方向是否一致，若一致，则进入齿条末端保护模式，根据基于不同的所述角速度选取助力限流曲线，输出与当前的角速度及转角信号对应的助力电流限制值，若不一致，则输出助力电机的额定电流值为助力电流限制值；若助力电流限制值大于目标助力电流，则输出目标助力电流为最终助力电流，否则输出助力电流限制值为最终助力电流。本发明可根据方向盘不同角速度选取不同的齿条末端保护范围、助力限流曲线的斜率和最小助力电流限值，可有效降低齿条末端撞击力，并改善驾驶手感。 | ||
| 搜索关键词： | 齿条 末端 保护 方法 装置 电动 助力 转向 系统 | ||
【主权项】：
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