[发明专利]一种多功能抓手在审
| 申请号： | 201811244588.X | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109267604A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 刘龙兵;张虎;方杰平;宋院归 | 申请（专利权）人： | 长沙中联恒通机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/00 | 分类号： | E02F9/00;E02F3/40 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吝秀梅 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能抓手,包括与执行臂转动连接的连接座、与连接座转动连接的基座和与基座连接的抓手，以及用于驱动基座相对于连接座转动的第三驱动机构。其中抓手包括设于基座一侧的第一抓手和设于基座另一侧的第二抓手，其中第一抓手和第二抓手上相互交错布置有抓齿。本发明还包括用于驱动第一抓手相对于基座张开或者抓紧的第一驱动机构和用于驱动第二抓手相对于基座张开或者抓紧的第二驱动机构。本发明采用交叉式抓手，可满足抓取备胎、树木、石头等不同作业对象时不同的抓取半径需求。采用抓斗与抓手组装成整体，使得抓手形成斗状，可进行散状物体的抓取作业，比如土方抓取、垃圾抓取、碎石抓取、煤渣抓取、泥石流抓取等。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 抓取 连接座 驱动机构 转动连接 张开 第一驱动机构 基座连接 交错布置 驱动基座 作业对象 驱动 交叉式 煤渣 泥石流 备胎 斗状 碎石 抓齿 抓斗 状物 转动 组装 石头 树木 垃圾 | ||
【主权项】：
1.一种多功能抓手，其特征在于，包括：与执行臂转动连接的连接座（7）、与连接座（7）转动连接的基座（1）和与基座（1）连接的抓手，以及用于驱动基座（1）相对于连接座（7）转动的第三驱动机构（8）；所述抓手包括设于基座（1）一侧的第一抓手（2）和设于基座（1）另一侧的第二抓手（3），所述第一抓手（2）和第二抓手（3）上相互交错布置有抓齿；还包括用于驱动第一抓手（2）相对于基座（1）张开或者抓紧的第一驱动机构（4）和用于驱动第二抓手（3）相对于基座（1）张开或者抓紧的第二驱动机构（5）。
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