[发明专利]LIDAR信号处理装置及方法在审
| 申请号： | 201811245112.8 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109709570A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 房成训 | 申请（专利权）人： | 奥特润株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆;刘瑞贤 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 提供了LIDAR信号处理装置及方法。LIDAR信号处理装置包括：固有历史脉冲波应用单元，用于将第一脉冲波组合应用到激光二极管，第一脉冲波组合具有固有历史，固有历史包括固有脉冲周期和固有脉冲变化值的组合；接收历史检测单元，用于检测由光电二极管接收的反射波的接收信号周期和接收信号变化值；固有脉冲波判断单元，用于判断接收信号周期和接收信号变化值是否与固有历史一致；以及有效数据处理单元，用于当接收信号周期和接收信号变化值与固有历史一致时，使用有效数据测量距离。 | ||
| 搜索关键词： | 脉冲波 信号处理装置 信号变化 信号周期 有效数据处理 光电二极管 激光二极管 测量距离 脉冲变化 脉冲周期 判断单元 应用单元 有效数据 反射波 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种LIDAR信号处理装置，包括：固有历史脉冲波应用单元，用于将第一脉冲波组合应用到激光二极管，所述第一脉冲波组合具有固有历史，所述固有历史包括固有脉冲周期和固有脉冲变化值的组合；接收历史检测单元，用于检测从光电二极管接收的反射波的接收信号周期和接收信号变化值；固有脉冲波判断单元，用于判断所述接收信号周期和所述接收信号变化值是否与所述固有历史一致；以及有效数据处理单元，用于在所述接收信号周期和所述接收信号变化值与所述固有历史一致时，使用有效数据测量距离。
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