[发明专利]一种基于机器人的汽车卡钳打磨系统及工艺在审
| 申请号： | 201811245458.8 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109434599A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 吴超群;陈翱 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B27/00;B24B41/06;B24B51/00;B24B1/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器人的汽车卡钳打磨系统及工艺，该机器人为六轴机器人，利用PLC控制器通讯控制，六轴机器人末端装有气动抓手，利用机器人末端的气动抓手抓取工件，在不同的坐标系下，用固定的打磨工具厚砂轮、薄砂轮打磨卡钳的浇冒口及飞边毛刺，根据打磨效果调整局部的坐标系，可有效的提高打磨质量。本发明能够大大提高卡钳浇冒口及飞边毛刺的加工效率，加工质量，减少刀具成本，在汽车卡钳打磨行业中有着广阔的应用前景，能够提高生产效率为企业带来可观的效益。 | ||
| 搜索关键词： | 卡钳 打磨 六轴机器人 打磨系统 飞边毛刺 气动抓手 浇冒口 机器人 汽车 抓取 机器人末端 打磨工具 刀具成本 加工效率 生产效率 通讯控制 效果调整 薄砂轮 固定的 厚砂轮 加工 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的汽车卡钳打磨系统，其特征在于：该机器人为六轴机器人，利用PLC控制器通讯控制，六轴机器人末端装有气动抓手，在上料台位抓取工件，然后在作为打磨工具的厚砂轮和薄砂轮上进行打磨，去除冒口及飞边毛刺。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811245458.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种工件内腔去毛刺装置
- 下一篇：一种圆柱体金属原料毛刺打磨机
