[发明专利]一种具备X-Y轴的智能货架

摘要

本发明提供一种具备X‑Y轴的智能货架，包括货架体、设置于货架体内部的电源、控制器、数据存储器以及架设设置于货架体前部的XY轴取物组件；该货架体上设置有多层用于放置货物的货物架，且在货物架上间隔设置有多片用于对货物进行分隔的隔板以及用于输送货物的传输皮带；还包括安设于各相邻两片隔板后部、用于带动传输皮带运行的第一驱动电机；XY轴取物组件包括横向移动导轨、架设设置于横向移动导轨上且可在该横向移动导轨上平行移动的竖向移动导轨以及安设于竖向移动导轨上、可在该竖向移动导轨上上下移动的货物篮具，货物篮具可以通过横向移动导轨、竖向移动导轨到达指定的任意位置，且可靠度高，协调性强，本设计结构设计合理，使用效果好。

主权项

1.一种具备X‑Y轴的智能货架，其特征在于：包括货架体、设置于货架体内部的电源、控制器、数据存储器以及架设设置于所述货架体前部的XY轴取物组件；该货架体上设置有多层用于放置货物的货物架，且在所述货物架上间隔设置有多片用于对货物进行分隔的隔板以及用于输送货物的传输皮带；还包括安设于各相邻两片隔板后部、用于带动传输皮带运行的第一驱动电机；所述数据存储器、第一驱动电机与控制器电性连接；所述XY轴取物组件包括横向移动导轨、架设设置于所述横向移动导轨上且可在该横向移动导轨上平行移动的竖向移动导轨以及安设于所述竖向移动导轨上、可在该竖向移动导轨上上下移动的货物篮具；还包括用于驱动竖向移动导轨在横向移动导轨上移动的第二驱动电机以及用于驱动货物篮具在竖向移动导轨上移动的第三驱动电机；所述货物篮具包括篮具仓、安设于所述篮具仓后部的控制盒以及用于感测篮具仓中是否有货物存在的红外传感器；该篮具仓底部活动连接有可相对于篮具仓旋转的旋转底板，且在所述控制盒中安设有用于驱动旋转底板旋转的旋转驱动电机；该第二驱动电机、第三驱动电机、红外传感器、旋转驱动电机与控制器电性连接。