[发明专利]一种基于机器视觉管道测绘的城市排水管道验收方法

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉管道测绘的城市排水管道验收方法，机器视觉成像检测系统采集复杂管道的周围环境信号，实时传输深排水管线的影像数据，根据影像数据进行3D场景构建，并生成3D增强现实融合图像；GIS定位信息查询分析系统可以进行定位漫游，在图层中留下验收轨迹，生成测绘图纸；中控指挥系统与机器视觉成像检测系统和GIS定位信息查询分析系统相连，用于远程管理管道测绘仪和排水管道的验收，以及根据影像数据、环境数据和3D融合图像，实时计算判断排水管道的情况，发布测绘验收报告。本发明可以解决管道测绘和管道工程验收时，环境危险复杂，照明条件复杂，人工难以到达，实时指挥限制等多种难题。

主权项

1.一种基于机器视觉管道测绘的城市排水管道验收方法，其特征在于：包括机器视觉成像检测系统（100）、GIS定位信息查询分析系统（200）和中控指挥系统（300），具体包括以下步骤：步骤一：所述机器视觉成像检测系统（100）包括PTZ视觉模块（110）、集成传感器模块（120）、陀螺仪定位模块（130）、3D重建模块（140）、OSD字符叠加模块（150），所述机器视觉成像检测系统（100）通过PTZ视觉模块（110）采集环境图像信号，所述PTZ视觉模块（110）是基于人工智能视觉设计的且清晰度标准为1080P、镜头角度为150°广角，并通过集成传感器模块（120）进行物体识别、色彩判断、语音辨认和雷达监测，利用陀螺仪定位模块（130）采集当前位置信息，然后所述机器视觉成像检测系统（100）将获取到的环境图像信号进行模拟‑数字信号转换，对转换后得到的环境数据进行深度学习和图像处理以实时生成排水管道影像数据，再将影响数据通过3D重建模块（140）进行建模重构，再通过OSD字符叠加模块（150）对影像进行字符叠加处理，然后将所述排水管道影像数据和环境数据发送给GIS定位信息查询分析系统（200）和中控指挥系统（300）；步骤二：所述GIS定位信息查询分析系统（200）与所述机器视觉成像检测系统（100）连接，留下测绘轨迹，生成测绘信息并发送到中控指挥系统（300）；所述中控指挥系统（300）均同时与所述机器视觉成像检测系统（100）、所述GIS定位信息查询分析系统（200）相连接，并远程控制管理所述机器视觉成像检测系统（100），以及根据检测收集到的排水管道影像数据、环境数据、3D增强现实融合图像和测绘信息，实时计算判断排水管道损坏情况、管道路径，生成测绘图纸信息，生成对验收方案。