[发明专利]一种两栖智能水下摄像云台系统

摘要

本发明涉及一种两栖智能水下摄像云台系统，通过采集复杂深水条件下周边一定范围内的多种环境信号，图像处理系统对生成的深水实时视频影像数据进行可视化增强功能模快处理实现水下摄像机拍摄范围内的全景成像与多种信号融合以及扩展多种信号外设接口便于后期附加信号的接入融合，最后通过高性能视频数据压缩模块进行视频压缩，云台控制系统对从控制台接收来的信号进行处理，并通过云台控制模块实现对云台支架转动的控制以辅助水下全景的拍摄，并最终上传至控制台用于实时计算、判断与控制辅助于指挥决策。本发明可以解决各类深水设施检修，深水拍照、照明条件复杂、水体悬浮粒子散射折射光线等多种难题，并同时适用于两栖作业。

主权项

1.一种两栖智能水下摄像云台系统，其特征在于：包括云台控制系统（1）、两栖视觉传感系统（2）和图像处理系统（3），所述云台控制系统（1）接收用户控制命令信号，通过云台控制系统（1）进行信号转换以控制辅助所述两栖视觉传感系统（2）进行三百六十度全面拍摄感知，获取拍摄范围内的全面环境信号数据；所述两栖视觉传感系统（2）通过采用多谱段成像与多传感器相融合技术，在人工光源照明系统补充光照的情况下采集复杂深水条件下周边多种环境信号数据，并对所采集的多种环境信号数据进行模拟‑数字信号转换，通过光学和降噪处理后实时生成水下视频影像数据，并最终将所生成的视频影像数据经数据传输接口发送至所述图像处理系统（3）；所述图像处理系统（3）与所述两栖视觉传感系统（2）连接，用于对所述的水下视频影像数据进行可视化增强处理，包括三百六十度全景构建和OSD信息叠加，并将处理好的视频影像数据进行视频压缩以保证图像数据的可靠传输，最后通过无线数据传输模块将视频影像数据进行上传。