[发明专利]一种导爆索压接过程控制系统

摘要

本发明提供的是一种导爆索压接过程控制系统，旨在解决当前火工品制造环节压接过程劳动强度较大，效率较低的现状。该方案包括以下几个步骤：S1：通过扫描仪扫取导爆索信息并将结果存至计算机；S2：手工安装导爆索的金属套筒并将其送入四自由度送料机器人的机器爪上；S3：工作人员开启操作平台，四自由度送料机器人收紧机器爪并先后通过上升，旋转，左移，下降操作将导爆索金属套筒端向下送入压接口；S4：压接执行机构上升后执行压接操作，完成操作后压接执行机构返回初始位置，放松机器爪，人工取出导爆索。压接过程主要分为导爆索送料定位过程和压接过程，大大地提高了生产效率和操作安全性。

主权项

1.一种导爆索压接过程控制系统，其特征在于：包括，四自由度上料机器人单元，接受人工安装好金属套筒的导爆索，按照程序设置的转角量和位移量控制各自由度上的步进电机达到上升，旋转，左移，下降等操作将导爆索金属套筒端向下送入压接口；压接执行单元，通过压接执行机构挤压导爆索上的金属套管，使其发生形变。压接执行机构的压接动力由油缸提供，其输出的压力的大小通过控制油缸的位移来调节(压力与油缸位移之间的函数关系可以通过多次试验，分析数据获得)。