[发明专利]一种永磁控制式磁流变液压电旋转驱动器

摘要

本发明涉及一种永磁控制式磁流变液压电旋转驱动器，属压电精密驱动技术领域。旋转轴通过轴承与支撑板配合固定于两侧支撑板的顶部，两侧支撑板与底部壳体和前后支撑板连接，旋转轴中心处安装有驱动机构，运动主体两侧装有压电振子；摩擦块固定于驱动机构底部，并浸置于磁流变液中，磁流变液置于磁流变液壳体中，磁流变液壳体顶部装有密封条，底部连接支撑块，支撑块固定于底部壳体；两侧支撑板下侧装有螺旋测头，螺旋测头端部装有滚动轴承，滚动轴承外圈置于移动块中，永磁块上下端粘有磁轭，磁轭与磁流变液壳体接触。优势特色：驱动器运行时，摩擦力调节装置的主要摩擦形式为固体‑液体/固体‑类固体摩擦，摩擦、磨损小，驱动器可靠性高。

主权项

1.一种永磁控制式磁流变液压电旋转驱动器，其特征在于：旋转轴(b)的上端安装一个第一轴承(a)，与支撑板(f)配合固定于侧支撑板一(g1)和侧支撑板二(g2)的顶部，侧支撑板一(g1)和侧支撑板二(g2)与底部壳体(j)，前支撑板(k1)和后支撑板(k2)连接，旋转轴(b)的中心处固定有驱动机构(c)，驱动机构(c)两侧各装有压电振子一(d1)和压电振子二(d2)；压电振子一(d1)由压电晶片一(d102)、基板一(d101)和质量块一(d103)组成，压电振子二(d2)由压电晶片二(d202)、基板二(d201)和质量块二(d203)组成；旋转轴(b)的中端安装一个第二轴承(a)，摩擦盘(i3)固定于运动主体(c)的底部，并且摩擦盘(i3)一部分浸置于磁流变液(i1)中，磁流变液(i1)置于磁流变液壳体(i5)中，磁流变液壳体(i5)顶部靠近驱动机构(c)处粘有密封圈(i2)，其底部连接支撑块(i4)，支撑块(i4)固定于底部壳体(j)；侧支撑块一(g1)下侧固有横向布置的螺旋测头一(h101)，侧支撑块二(g2)下侧固有横向布置的螺旋测头二(h201)，螺旋测头一(h101)伸入侧支撑块一(g1)内部的一端装有滚动轴承一(h102)，螺旋测头二(h201)伸入侧支撑块二(g2)内部的一端装有滚动轴承二(h202)，滚动轴承一(h102)外圈配合于移动块一(h103)中，滚动轴承二(h202)外圈配合于移动块二(h203)中，移动块一(h103)与永磁块一(h104)粘接，移动块二(h203)与永磁块二(h204)粘接，永磁块一(h104)的上下端粘有磁轭一(h105)和磁轭二(h106)，永磁块二(h204)的上下端粘有磁轭三(h205)和磁轭四(h206)。