[发明专利]一种用于火灾救援的无人飞行装置

摘要

本发明涉及一种用于火灾救援的无人飞行装置，包括主体，还包括固定机构和升降机构，所述固定机构包括第一驱动组件、传动组件、支撑杆、两个驱动块、两个传动杆和两个夹持杆，所述升降机构包括外壳、第二驱动组件、转速传感器、蜗杆、安装板、第三齿轮、绕线盘、连接线和防坠落组件，所述第一驱动组件包括第一电机和第二齿轮，所述传动组件包括第一齿轮和两个丝杆，该用于火灾救援的无人飞行装置中，通过固定机构驱动两个夹持杆移动，从而通过两个夹持杆将无人机牢固的固定在楼顶，从而提高了无人机固定的稳定性，通过升降机构实现了连接线的收放，从而通过连接线带动用户缓慢降落，从而使用户可以安全逃生，从而提高了无人机的实用性。

主权项

1.一种用于火灾救援的无人飞行装置，包括主体(1)，其特征在于，还包括固定机构和升降机构，所述固定机构设置在主体(1)的内部，所述升降机构设置在主体(1)的一侧；所述固定机构包括第一驱动组件、传动组件、支撑杆(4)、两个驱动块(6)、两个传动杆(5)和两个夹持杆(2)，所述主体(1)的内部设有空腔，所述支撑杆(4)水平设置在主体(1)的内部，所述传动组件设置在支撑杆(4)的上方，所述第一驱动组件设置在主体(1)的内壁的顶部，两个驱动块(6)分别套设在支撑杆(4)的两端，两个传动杆(5)分别水平设置在两个驱动块(6)的下方，两个传动杆(5)的一端分别与两个驱动块(6)连接，所述主体(1)的内壁的两侧分别设有一个开口，两个传动杆(5)的另一端分别穿过两个开口，两个夹持杆(2)分别竖向设置在两个传动杆(5)的另一端的下方；所述升降机构包括外壳(11)、第二驱动组件、转速传感器(17)、蜗杆(10)、安装板(18)、第三齿轮(12)、绕线盘(13)、连接线(19)和防坠落组件，所述外壳(11)设置在主体(1)的一侧，所述安装板(18)水平设置在外壳(11)的内部，所述第三齿轮(12)铰接在安装板(18)的中部，所述蜗杆(10)水平设置在第三齿轮(12)的上方，所述蜗杆(10)与第三齿轮(12)匹配，所述第二驱动组件设置在安装板(18)的一端的上方，所述转速传感器(17)设置在安装板(18)上，所述绕线盘(13)设置在第三齿轮(12)的一侧，所述绕线盘(13)与第三齿轮(12)同轴设置，所述连接线(19)的一端卷绕在绕线盘(13)的外周上，所述外壳(11)的底部设有开孔，所述连接线(19)的另一端穿过开孔，所述防坠落组件设置在外壳(11)的内壁的底部。