[发明专利]一种射线探伤机器人

摘要

本发明公开了一种射线探伤机器人，其包括由下向上依次设置的行走机构、升降机构以及旋转机构。其中，行走机构用于实现射线探伤机器人前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现X射线探伤机的升降运动，而旋转机构用于实现X射线探伤机的水平旋转和竖直翻滚运动。本发明将调整射线发射机位置等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明进行射线探伤检测时，检测人员只需要在操作室内操作，不需要进入射线探伤室内，不需要人工、调整射线发射机位置检测等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。此外，本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。

主权项

1.一种射线探伤机器人，其特征在于，包括：由下向上依次设置的行走机构、升降机构以及旋转机构；其中：所述升降机构包括上方滑轨、下方滑轨以及位于上方滑轨与下方滑轨之间的双剪叉单元；双剪叉单元的顶部设有两个位于所述上方滑轨内且与上方滑轨配合的上方滑杆；双剪叉单元的底部设有两个位于所述下方滑轨内且与下方滑轨配合的下方滑杆；升降机构设有用于驱动两个下方滑杆同时向中间靠拢或进行相反运动的一号驱动部件；所述旋转机构包括旋转机构底板、二号驱动部件、蜗杆、蜗轮、轴套、轴套支撑座以及滚筒座板；其中，旋转机构底板安装于上方滑轨上；二号驱动部件安装于所述旋转机构底板上，且与所述蜗杆相连；轴套支撑座安装于所述旋转机构底板上；轴套的上端安装于所述滚筒座板的下表面并向下伸展至轴套支撑座的上表面；在轴套支撑座的中部设有向上伸展的中轴，在中轴与轴套之间设有轴承；蜗轮套置于所述轴套上且与所述轴套通过键固连；蜗轮与蜗杆之间相互啮合；所述滚筒座板上设有若干个滚筒座，各滚筒座排成一排；在每个滚筒座上安装有两个平行布置的无动力滚筒，且各滚筒的轴向方向均与各滚筒座的排列方向保持一致；在各滚筒上方放置有X射线探伤机，X射线探伤机的放置方向与滚筒的轴向一致。