[发明专利]一种刹车助力器密封圈装配设备

摘要

本发明公开了一种刹车助力器密封圈装配设备，包括机台、机架、转盘以及环绕转盘依次排列设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；第一工位设置有用于阀体组件和壳体进行上料的上料窗口，对壳体上的螺栓进行检测；第二工位用于对密封圈进行检测、上油和安装，并对阀体组件进行检测；第三工位用于将壳体安装到阀体组件上；第四工位用于将装配好的刹车助力器进行下料。本发明结构合理，操作简单，设备体积小，占用空间小，能够自动化实现对刹车助力器的密封圈安装以及组装过程，作业效率高，生产成本低，产品质量稳定性好。

主权项

1.一种刹车助力器密封圈装配设备，其特征在于，包括机台；安装于机台上的机架；转盘；所述转盘活动安装于所述机台上，相对所述机台转动；在所述转盘上安装有工位座；一组所述工位座包括一个阀体工位座和一个壳体工位座，所述阀体工位座和壳体工位座并排设置；在所述转盘上设置有多组所述工位座；所述工位座环绕所述转盘均匀间隔设置；环绕所述转盘，沿所述转盘转动方向依次排列设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；所述第一工位；所述第一工位设置有用于阀体组件和壳体进行上料的上料窗口，所述第一工位包括壳体螺栓检测机构，用于对壳体上的螺栓进行检测；所述第二工位；所述第二工位包括密封圈上料机构、密封圈抓取机构、密封圈上油机构、密封圈组装机构和阀体组件检测机构；所述密封圈上料机构对密封圈进行依次上料；所述密封圈抓取机构用于抓取密封圈送至密封圈上油机构；所述密封圈上油机构对密封圈进行上油；所述密封圈组装机构将密封圈安装到壳体上；所述阀体组件检测机构对阀体组件进行检测；所述第三工位；所述第三工位用于将壳体安装到阀体组件上，包括装配机构；所述第四工位；所述第四工位用于将装配好的刹车助力器进行下料，包括产品抓取机构和产品下料机构。