[发明专利]一种动态自准直跟踪测量控制方法在审

专利信息
申请号: 201811249146.4 申请日: 2018-10-25
公开(公告)号: CN109489588A 公开(公告)日: 2019-03-19
发明(设计)人: 商秋芳;周玉堂;李永刚;赵功伟;张忠武;王震;王蕾;王强;张俊杰 申请(专利权)人: 北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
主分类号: G01B11/26 分类号: G01B11/26;G05D3/12
代理公司: 核工业专利中心 11007 代理人: 吕岩甲
地址: 100076 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明属于几何量测量与自动控制技术领域,具体涉及一种动态自准直跟踪测量控制方法。包括以下步骤:控制系统向自准直测量系统发送自检命令,同时采集码盘采集卡数据值;如果自准直测量系统未回复自检命令或无法读取码盘采集卡数据,则进行异常处理;进行操作模式选择,包括手动操作模式和自动操作模式;无论手动操作模式还是自动操作模式,当外界同步采样信号到来时,控制系统都将进行同步信号采集,锁定同步采样时刻的自准直测量值与码盘角度值,并将处理后的角度值进行存储、显示与发送,之后继续进行同步采集判断;测量过程结束。本发明用于动态自准直跟踪测量装置中,实现动态、大角度、高精度的姿态测量和校准。
搜索关键词: 自准直 跟踪测量 码盘 手动操作模式 自动操作模式 测量系统 控制系统 采集卡 自检 操作模式选择 同步采样信号 同步信号采集 自动控制技术 读取 发送 几何量测量 测量过程 同步采集 同步采样 异常处理 姿态测量 校准 存储 回复 锁定 测量 采集
【主权项】:
1.一种动态自准直跟踪测量控制方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一:控制系统向自准直测量系统发送自检命令,同时采集码盘采集卡数据值;如果自准直测量系统未回复自检命令或无法读取码盘采集卡数据,则进行异常处理;如果正常,进行步骤二;步骤二:进行操作模式选择,包括手动操作模式和自动操作模式;步骤三:无论手动操作模式还是自动操作模式,当外界同步采样信号到来时,控制系统都将进行同步信号采集,锁定同步采样时刻的自准直测量值与码盘角度值,并将处理后的角度值进行存储、显示与发送,之后继续进行同步采集判断;步骤四:测量过程结束。
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