[发明专利]仿生扑翼系统以及仿生扑翼机器人有效
| 申请号： | 201811249843.X | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN111099016B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 周春琳;魏彤;高智俊;黄豪彩 | 申请（专利权）人： | 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 青岛联信知识产权代理事务所(普通合伙) 37227 | 代理人： | 潘晋祥 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种仿生扑翼系统以及仿生扑翼机器人，该仿生扑翼系统包括主动件，以及连接于所述主动件上并相对所述主动件摆动的摆动组件，所述摆动组件包括顺次连接的一级摆动组件、二级摆动组件以及次级摆动组件，其中，所述一级摆动组件和所述二级摆动组件均连接于所述主动件，所述次级摆动组件包括至少一节连接杆和至少一节输入杆；该仿生扑翼机器人为基于上述仿生扑翼系统。该发明的扑翼结构可产生如鸟类翅膀的柔顺摆动，从而得到较大升力，结构简单，灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 系统 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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