[发明专利]一种舵机用离合装置及离合方法有效
申请号: | 201811250011.X | 申请日: | 2018-10-25 |
公开(公告)号: | CN109533261B | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 赵国平;马德森;汪远银;岳彩锐;艾贤祖 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | B63H25/08 | 分类号: | B63H25/08 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张丽娜 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种舵机用离合装置及离合方法,具体说涉及一种舰船操舵机构用、大力矩、高可靠以及实现旋转类电动舵机用离合装置技术领域。本发明的装置可实现“大力矩高可靠自动离合”等优点,具有良好的可控性、可靠性以及操作简单方便的优点,本发明中所采用的离合装置将被用在舰船操舵系统上,所承受的扭矩较大。 | ||
搜索关键词: | 一种 舵机 离合 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种舵机用离合装置,其特征在于:该离合装置包括主动轴(1)、壳体(2)、轴承(3)、螺母(4)、螺杆(5)、主动驱动件(6)、主动啮合件(7)、从动啮合件(8)、弹簧组件(9)、蜗杆(10)、手轮(11)、驱动电机(12)、从动轴(13)和环形挡块(14);从动轴(13)和主动轴(1)为同轴放置;主动驱动件(6)为圆环结构,圆环结构内表面为花键结构;主动啮合件(7)为圆环结构,圆环结构内表面为花键结构,圆环结构的一个端面带有轮齿,主动啮合件(7)没有齿轮的端面通过弹簧组件(9)与主动驱动件(6)连接;从动啮合件(8)为圆环结构,圆环结构内表面为花键结构,圆环结构的一个端面带有轮齿,从动啮合件(8)上的轮齿与主动啮合件(7)上的轮齿能够相啮合;所述的螺母(4)和螺杆(5)形成螺纹副;所述的螺母(4)和蜗杆(10)形成蜗轮蜗杆副;螺母(4)通过轴承(3)固定安装在壳体(2)内;主动驱动件(6)与主动啮合件(7)通过弹簧组件(9)连接;通过弹簧组件(9)连接后的主动驱动件(6)与主动啮合件(7)套装在主动轴(1)上,主动轴(1)转动时能够同时带动主动驱动件(6)与主动啮合件(7)转动,主动驱动件(6)与主动啮合件(7)两者之间无相对转动;从动啮合件(8)固定套装在从动轴(13)上;手轮(11)固定安装在蜗杆(10)的一端,驱动电机(12)固定安装在蜗杆(10)的另一端;螺杆(5)的端部带有凸台,主动驱动件(6)的外表面上带有环形凹槽,螺杆(5)端部的凸台安装到主动驱动件(6)的外表面上的环形凹槽内,且螺杆(5)端部的凸台与主动驱动件(6)的外表面上的凹槽相匹配,并通过环形挡块(14)对螺杆(5)进行轴向限位,螺杆(5)通过其端部的凸台能够相对于主动驱动件(6)转动,螺杆(5)通过其端部的凸台能够带动主动驱动件(6)做直线运动;在主动啮合件(7)的外表面上带有一凸台,通过该凸台实现螺杆(5)带动主动啮合件(7)的反向直线运动。
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