[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置及具有其的自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 201811251053.5 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109435962A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 郭鹏伟;石刚;张华;曲恒伟;卫国楚;罗群泰;刘丙辛 | 申请（专利权）人： | 北京海纳川汽车部件股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W40/08 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102606 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置及具有其的自动驾驶车辆，其中，方法包括以下步骤：检测当前驾乘人员的意识状态；如果意识状态满足干预判断条件，且自动驾驶车辆处于自动驾驶模式，则检测当前驾乘人员的驾驶操作；如果驾驶操作不满足响应条件，则不执行当前驾乘人员的驾驶操作。该方法可以在驾乘人员的意识不足以对驾驶操作作出准确判断的时候，有效避免出现危险操作，从而保障行车安全，有效提高车辆的安全可靠性，提升用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 驾驶操作 意识状态 保障行车安全 安全可靠性 判断条件 危险操作 响应条件 用户使用 检测 干预 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测当前驾乘人员的意识状态；如果所述意识状态满足干预判断条件，且自动驾驶车辆处于自动驾驶模式，则检测所述当前驾乘人员的驾驶操作；以及如果所述驾驶操作不满足响应条件，则不执行所述当前驾乘人员的驾驶操作。
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