[发明专利]一种无人机隐藏式滑动自锁遥控方法

摘要

本发明公开了一种无人机隐藏式滑动自锁遥控方法，所述方法基于一遥控结构实现，所述遥控结构包括滑动自锁遥控结构、开关、指示灯、遥控主体、螺丝，自锁遥控结构共设有两个并且通过嵌入方式安装在遥控主体内部，开关嵌在遥控主体前表面并且通过导线电连接，将方向杆吸附，形成锁定的状态，这时操作员可以将手指离开方向杆，方向杆不会自动复位，操作员无需长时间拨住遥控器上的方向杆，操作员手指得到放松可以更好的操控无人机；轻轻按下橡胶块，方向杆隐藏进入保护壳内部，防止方向杆暴露在外部容易折断，要使用时再轻轻压下下橡胶块，通过隐藏机构可以将方向杆自动弹出，进行飞行操控。

主权项

1.一种无人机隐藏式滑动自锁遥控方法，所述方法基于一遥控结构实现，其特征在于：所述遥控结构包括滑动自锁遥控结构(1)、开关(2)、指示灯(3)、遥控主体(4)、螺丝(5)，所述自锁遥控结构(1)共设有两个并且通过嵌入方式安装在遥控主体(4)内部，所述开关(2)嵌在遥控主体(4)前表面并且通过导线电连接；所述指示灯(3)嵌在遥控主体(4)前表面并且通过导线电连接，所述螺丝(5)与遥控主体(4)螺纹连接；所述滑动自锁遥控结构(1)包括保护壳(11)、橡胶块(12)、滑动机构(13)、滑行框体(14)、接通机构(15)、自锁机构(16)、隐藏机构(17)；所述保护壳(11)通过嵌入方式安装在遥控主体(4)内部，所述橡胶块(12)固定安装在滑动机构(13)顶端，所述橡胶块(12)位于保护壳(11)外部顶端，所述滑动机构(13)通过滑行框体(14)与保护壳(11)相连接，所述滑行框体(14)呈十字形并且设于保护壳(11)顶端，所述接通机构(15)共设有四个并且均匀分布在保护壳(11)内部四个方位上，所述接通机构(15)控制无人机飞行方向，所述接通机构(15)与滑动机构(13)活动连接，所述接通机构(15)与自锁机构(16)电连接，所述隐藏机构(17)固定安装在保护壳(11)内部底端，所述滑动机构(13)底端通过嵌入方式安装在隐藏机构(17)内部并且采用间隙配合，所述隐藏机构(17)底端设有滚珠并且通过滚珠与保护壳(11)内部底面相贴合；所述自锁遥控方法包括如下步骤：(1)通过滑动橡胶块(12)带动方向杆(131)上的方向滑动杆(1313)在十字轨道(1312)内部进行滑动，通过方向滑动杆(1313)与十字轨道(1312)采用间隙配合，方向滑动杆(1313)移动带动了导通圆块(132)移动到与导电槽(151)内部，通过导通圆块(132)使得导电槽151)上的两个通电小圆块接通，使得方向控制器(152)通电；(2)控制无人机的飞行方向，四个导通圆块132分别控制四个不同飞行方位，方向控制器152通电的同时使得负压器161开始进行负压工作，通过气压腔162内部的气压小于外部的气压，接着负压贴合口164吸附外部的气压，对保护罩1311进行吸附，将方向滑动杆1313形成锁定的状态，操作员将手指离开方向滑动杆1313，方向滑动杆1313不会自动复位，操作员无需长时间，拨住方向滑动杆1313，操作员手指得到放松可以更好的操控无人机；(3)当遥控器在不使用的情况下，轻轻按下橡胶块12，使得隐藏机构17运行，方向滑动杆1313底端将下压板172下压，这时卡位杆176在隐藏滑轨178内部进行滑动，滑到卡槽179内部进行卡位，同时通过卡块175对下压板172进行卡位，将方向滑动杆1313隐藏进入保护壳11内部，防止向滑动杆1313暴露在外部容易折断，需要使用时再轻轻压下下橡胶块12，通过隐藏机构17内部扭力弹簧177对卡位杆176进行扭力复位，卡位杆176跳出卡槽179内部，接着通过两个顶回弹簧173复位将方向滑动杆1313顶出，便可以进行无人机飞行操控。