[发明专利]一种获取视差图的方法有效
申请号: | 201811251929.6 | 申请日: | 2018-10-25 |
公开(公告)号: | CN111105453B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 宋燕;于修成;李航;胡浍冕 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | G06T7/593 | 分类号: | G06T7/593;G06V10/74 |
代理公司: | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人: | 王路丰;汪祖乐 |
地址: | 200082 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请提供了一种获取视差图的方法,能够将左、右视点图像中像素点的支持窗口内像素加权平均灰度值作为支持窗口的Census变换参考值,其中的权重根据支持窗口内的空间差异信息和像素差异信息确定,并根据支持窗口的Census变换参考值获取相应的变换比特串,再根据获取的左、右视点图像的变换比特串之间的汉明距离,获取初始图像匹配代价,再进一步获取视差图,从而使得获取的比特串包含了更多的状态信息,改善了Census变换的匹配精度,算法的计算效率更高,更适合用于移动平台或实时性要求较高的应用领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 获取 视差 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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