[发明专利]用于无人驾驶农机的作业控制系统及作业控制方法在审
| 申请号： | 201811252466.5 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109634270A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 何晓龙;贾骏俊;梅林;周奇;吴耀文 | 申请（专利权）人： | 丰疆智慧农业股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 尹飞宇;孟湘明 |
| 地址： | 441100 湖北省襄阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一农机作业系统及其应用，其中所述农机作业系统包括一检测单元，一作业单元以及一处理单元，其中所述处理单元包括一确认模块和一生成模块，在所述确认模块基于所述检测单元检测到的在所述作业单元的一可作业范围内的一周围环境信息确认在所述作业范围内需要被作业，所述生成模块基于所述周围环境信息生成一作业策略，所述作业单元执行所述作业策略。 | ||
| 搜索关键词： | 作业单元 周围环境信息 处理单元 确认模块 生成模块 作业系统 农机 作业控制系统 单元检测 无人驾驶 作业控制 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.用于无人驾驶农机的作业控制系统，其特征在于，包括：一检测单元；一作业单元；以及一处理单元，其中所述处理单元包括一确认模块和一生成模块，在所述确认模块基于所述检测单元检测到的在所述作业单元的一可作业范围内的一周围环境信息确认在所述作业范围内需要被作业，所述生成模块基于所述周围环境信息生成一作业策略，所述作业单元执行所述作业策略。
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