[发明专利]用于将自主车辆的轨迹投影到道路表面上的系统和方法

摘要

公开了涉及将自主车辆的当前轨迹投影到道路表面上的系统和方法。在一些实施例中，公开了具有投光器的自主车辆，其中该投光器在自主车辆的顶表面上。此外，在一些实施例中，该自主车辆可以包括电子控制单元，其用于控制投光器的操作，其中该电子控制单元检测自主车辆是否启动。在其他实施例中，该电子控制单元接收自主车辆周围的环境条件的数据以及接收自主车辆的即将出现的轨迹。该电子控制单元还可以将来自投光器的光投射到道路的表面上，指示该自主车辆的即将出现的轨迹。

主权项

1.一种系统，其包括：在自主车辆的顶表面上的投光器，以及电子控制单元，其用于控制所述投光器的操作，其中，所述电子控制单元：检测所述自主车辆是否启动；接收所述自主车辆周围的环境条件的数据；接收所述自主车辆的即将出现的轨迹；以及将来自所述投光器的光投射到道路的表面上，指示所述自主车辆的即将出现的轨迹。