[发明专利]一种柔性气囊式手指康复训练仪、训练系统及训练方法在审
| 申请号： | 201811253123.0 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109011413A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 杨卫东;刘浩 | 申请（专利权）人： | 济南普若培森智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B23/16 | 分类号： | A63B23/16;A63B21/008;A63B71/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250002 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性气囊式手指康复训练仪、训练系统及训练方法，柔性气囊式手指康复训练仪包括手指训练部和控制设备；手指训练部包括手套和安装在手套的每个手指上的柔性气囊，手套的每个手指内部分别安装有条形形变传感器；控制设备内部设置有驱动单元、形变处理单元和主控制器，驱动单元与每个柔性气囊末端连接，形变处理单元与每个形变传感器连接；主控制器控制驱动单元产生气体，通过管路传输到每个柔性气囊中，通过柔性气囊变形与自身恢复力带动手指运动，形变处理单通过形变传感器实时采集手指的形变值，当手指形变值低于设定阈值时，形变处理单元向主控制器发送信号，主控制器调节驱动单元输出的气压，从而减小柔性气囊中充气压力。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性气囊 形变 主控制器 手指康复训练 形变传感器 处理单元 驱动单元 手套 控制设备 手指训练 训练系统 控制驱动单元 充气压力 发送信号 管路传输 末端连接 内部设置 实时采集 手指运动 恢复力 阈值时 减小 气压 变形 输出 | ||
【主权项】：
1.一种柔性气囊式手指康复训练仪，其特征是，包括：手指训练部和控制设备；所述手指训练部包括手套和固定安装在手套的每个手指上的柔性气囊，所述手套的每个手指内部分别固定安装有条形形变传感器；所述控制设备内部设置有驱动单元、形变处理单元和主控制器，所述驱动单元与每个柔性气囊末端连接，所述形变处理单元与每个形变传感器连接；所述主控制器控制驱动单元产生气体，通过管路传输到每个柔性气囊中，通过柔性气囊变形与自身恢复力带动手指运动，形变处理单通过形变传感器实时采集手指的形变值，当手指形变值低于设定阈值时，形变处理单元向主控制器发送信号，主控制器调节驱动单元输出的气压，从而减小柔性气囊中充气压力。
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