[发明专利]一种基于物联网的机器人现场作业联动装置在审
| 申请号： | 201811254216.5 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109202909A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张略轩;周仁彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人： | 李绍飞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于物联网的机器人现场作业联动装置，涉及机器人技术领域，包括电源模块、通讯模块、PLC控制器、联动模块，所述电源模块与通讯模块、PLC控制器、联动模块连接，外部电源通过电源模块给通讯模块、PLC控制器、联动模块供电，所述通讯模块包括直流电源接口、RS485通讯接口及LoRa433通讯接口，所述直流电源接口与电源模块连接，所述RS485通讯接口与PLC控制器连接，所述LoRa433通讯接口上设置有天线；所述PLC控制器与联动模块连接。本发明的解决了现有机器人巡检系统不能根据情况实时远程对设备进行控制执行相应动作处理异常状况的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电源模块 联动模块 通讯模块 直流电源接口 联动装置 通讯接口 现场作业 物联网 机器人 机器人技术领域 机器人巡检系统 动作处理 控制执行 外部电源 异常状况 对设备 天线 供电 | ||
【主权项】：
1.一种基于物联网的机器人现场作业联动装置，其特征在于：包括电源模块、通讯模块、PLC控制器、联动模块，所述电源模块与通讯模块、PLC控制器、联动模块连接，外部电源通过电源模块给通讯模块、PLC控制器、联动模块供电，所述通讯模块包括直流电源接口、RS485通讯接口及LoRa433通讯接口，所述直流电源接口与电源模块连接，所述RS485通讯接口与PLC控制器连接，所述LoRa433通讯接口上设置有天线，所述RS485通讯接口接收到机器人发出的信号转发给PLC控制器，PLC控制器分析检验信号，传送给通讯模块的LoRa433通讯接口，LoRa433通讯接口处的天线发射信号，与机器人完成握手信息并建立起通讯连接；所述PLC控制器与联动模块连接。
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