[发明专利]一种仿人手柔性气动抓取装置在审
| 申请号： | 201811254955.4 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109168605A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 郭朝;沈浩;寇猛;苏东阳;钱伟 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区新国大研究院 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 李鹏刚 |
| 地址： | 215123 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿人手柔性抓取装置，包括有：多个软体手指,其呈环绕型分布，所述软体手指为囊型结构,且所述软体手指由主体部分和指尖部分组成；驱动机构，其用于向所述软体手指内部充气以使所述多个软体手指弯曲形成抓握动作；机架,其与所述多个软体手指相连,且所述机架上设有用于固定所述软体手指的接口以及用于放置所述驱动机构的容腔。本发明的抓取装置用于采摘果蔬,在采摘过程中不会损伤果蔬的表面，并适用于采摘不同质量以及不同外形大小的果蔬。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 果蔬 采摘 驱动机构 气动抓取装置 柔性抓取装置 人手 手指弯曲 抓取装置 指尖 环绕型 充气 囊型 容腔 抓握 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种仿人手柔性气动抓取装置，其特征在于，包括：多个软体手指,其呈环绕型分布，所述软体手指为囊型结构,且所述软体手指由主体部分和指尖部分组成；驱动机构，其用于向所述软体手指内部充气以使所述多个软体手指弯曲形成抓握动作；机架,其与所述多个软体手指相连,且所述机架上设有用于固定所述软体手指的接口以及用于放置所述驱动机构的容腔。
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