[发明专利]一种基于DSP+CPLD架构的高压电脉冲肿瘤治疗仪控制器在审
申请号: | 201811254994.4 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN109350223A | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 张建勋;陈穗;代煜;郭蒙召 | 申请(专利权)人: | 南开大学 |
主分类号: | A61B18/12 | 分类号: | A61B18/12;G05B19/042 |
代理公司: | 天津耀达律师事务所 12223 | 代理人: | 张耀 |
地址: | 300071*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提出了一种基于DSP+CPLD架构的高压电脉冲肿瘤治疗仪控制器,属于外科手术机器人技术领域。控制器顶层采用DSP28335作为主控制单元,负责控制整个治疗的流程,CPLD作为辅助控制单元,负责扩展DSP的IO接口,同时其内部逻辑可以产生脉冲宽度、脉冲频率和脉冲个数均可调的驱动脉冲。底层包括模拟信号输出、模拟信号输入、数字信号输入和数字信号输出接口电路,所有电路均采用电气隔离。光电耦合器件两侧使用不同电源供电,数字电路和模拟电路供电电源之间通过电感抑制噪声串扰。具备以上模块的控制器满足了被控对象对于多种输入输出信号的需求,并且具有很强的抗干扰能力。 | ||
搜索关键词: | 控制器 高压电脉冲 肿瘤治疗仪 脉冲 电路 架构 数字信号输出接口 外科手术机器人 辅助控制单元 光电耦合器件 模拟信号输出 数字信号输入 抗干扰能力 被控对象 电感抑制 电气隔离 电源供电 供电电源 脉冲频率 模拟电路 模拟信号 内部逻辑 驱动脉冲 输出信号 数字电路 可调的 顶层 串扰 噪声 治疗 | ||
【主权项】:
1.一种基于DSP+CPLD架构的高压电脉冲肿瘤治疗仪控制器,其特征在:包括DSP+CPLD顶层模块、模拟信号输入模块、模拟信号输出模块、数字信号输入模块、数字信号输出模块,所述的控制器顶层使用DSP28335作为主要逻辑控制单元,使用CPLD扩展DSP总线和IO接口并作为辅助逻辑控制单元;DSP通过串口和上位机通信,并通过异步总线接口和CPLD通信;控制器底层实现多种信号输入输出接口电路,满足设备对多种控制信号和反馈信号的要求。
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