[发明专利]一种目标分类方法及装置

摘要

本发明提供了一种目标分类方法及装置，该方法针对每个散射点，假设该散射点是静止散射点，根据车载毫米波雷达的安装角度和散射点位置，以及车速计算该散射点的静止径向速度，并将静止径向速度与该散射点径向速度比较，若两者之差的绝对值在速度阈值内，则确定该散射点的运动状态为静止，若两者之差的绝对值不在速度阈值内，则确定该散射点的运动状态为运动；然后对所有散射点进行聚类，得到聚类出的目标，并根据每个目标内运动状态为静止的散射点数量与运动状态为运动的散射点数量之间的比值，确定该目标的状态类别实现对目标的分类。本发明实现了近距应用场景下准确地对目标分类的目的。

主权项

1.一种目标分类方法，其特征在于，应用于近距应用场景下，包括：获取车载毫米波雷达所探测到散射点的散射点信息，每个所述散射点信息包括散射点位置以及散射点径向速度；针对所探测到的每个散射点，根据与之对应的所述车载毫米波雷达的安装角度和所述散射点位置，以及车速计算该散射点的静止径向速度；所述静止径向速度为将该散射点虚拟为静止散射点时，该散射点相对与之对应的所述车载毫米波雷达的径向速度；针对所探测到的每个散射点，判断所述静止径向速度与所述散射点径向速度之差的绝对值是否小于速度阈值；针对所探测到的每个散射点，如果所述静止径向速度与所述散射点径向速度之差的绝对值小于速度阈值，则确定该散射点的运动状态为静止；否则，确定该散射点的运动状态为运动；根据所有所述散射点位置对探测到的所有散射点进行聚类，得到聚类出的目标；针对聚类出的每个目标，确定该目标内运动状态为静止的散射点数量与运动状态为运动的散射点数量之间的比值是否大于等于预设比值；若该目标内运动状态为静止的散射点数量与运动状态为运动的散射点数量之间的比值大于等于预设比值，则确定该目标的状态类别为静止，否则，确定该目标的状态类别为运动。