[发明专利]可用于弹奏的机械手及采用该机械手的弹奏机器人在审
| 申请号： | 201811256167.9 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109278054A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 赵然;侍启山 | 申请（专利权）人： | 希格斯动力科技（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G10F1/00;B25J15/00;G10F1/02 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100029 北京市朝阳区惠*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种可用于弹奏的机械手及采用该机械手的弹奏机器人。该可用于弹奏的机械手包括用于弹奏的机械手主体、带动所述机械手主体沿琴键滑动的导轨和为所述机械手主体的滑动提供动力的第一驱动装置，所述导轨平行设置在所述琴键的前方，所述机械手主体可滑动地安装在所述导轨上，所述第一驱动装置的输出轴与所述导轨的驱动端连接，用以驱动所述导轨运动。本申请解决了弹奏机器人的机械手灵活性低、无法进行精确的琴键弹奏的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 弹奏 机械手 机械手主体 导轨 琴键 可用 第一驱动装置 滑动 机器人 导轨运动 可滑动地 平行设置 驱动端 输出轴 申请 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种可用于弹奏的机械手，其特征在于，包括：用于弹奏的机械手主体(5)、带动所述机械手主体(5)沿琴键(1)滑动的导轨(4)和为所述机械手主体(5)的滑动提供动力的第一驱动装置(2)，所述导轨(4)平行设置在所述琴键(1)的前方，所述机械手主体(5)可滑动地安装在所述导轨(4)上，所述第一驱动装置(2)的输出轴与所述导轨(4)的驱动端连接，用以驱动所述导轨(4)运动。
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