[发明专利]菠萝采摘机有效
| 申请号： | 201811256351.3 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109275415B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 凌鹤;刘鑫宇;何磊 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 郑勤振 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了菠萝采摘机，所述菠萝采摘机包括：车体(10)；储物箱(20)，设置在车体上用于存放菠萝；剪切装置(30)，位于车体(10)前端部，用于将菠萝从树茎上切割下来；抓取装置(40)，位于车体(10)前端剪切装置(30)上方，用于在采摘过程中夹紧菠萝；以及翻转装置(50)，用于将抓取装置(40)翻转到储物箱(20)上方；所述抓取装置(40)位于储物箱(20)上方时松开夹紧的菠萝。本发明的菠萝采摘机，将传统剪、夹、运、放整合使用，实现菠萝的半自动化采摘，避免人工弯腰采摘、负重而行，节省了劳动力，提高了采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 菠萝 采摘 | ||
【主权项】：
1.一种菠萝采摘机，其特征在于，包括：车体(10)；储物箱(20)，设置在车体上用于存放菠萝；剪切装置(30)，位于车体(10)前端部，用于将菠萝从树茎上切割下来；抓取装置(40)，位于车体(10)前端剪切装置(30)上方，用于在采摘过程中夹紧菠萝；以及翻转装置(50)，用于将抓取装置(40)翻转到储物箱(20)上方；所述抓取装置(40)位于储物箱(20)上方时松开夹紧的菠萝。
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